Ricercatori a tempo determinato lettera a) art. 24, comma 3 Legge 30 dicembre 2010, n. 240 (09/G1 - ING-INF/04) - D.R. 16 luglio 2018, n. 1054
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Bando:
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D.R. 16 luglio 2018, n. 1054 (Albo Ufficiale di Ateneo Rep. n. 471/2018 Prot. n. 114812 del 08/08/2018)
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Gazzetta Ufficiale:
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G.U. 7 agosto 2018, n. 62 |
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Scadenza:
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22 agosto 2018 |
| Settore Concorsuale: | 09/G1 - Automatica |
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Settore Scientifico-Disciplinare:
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ING-INF/04 - Automatica |
| Dipartimento di afferenza: | Ingegneria |
| Titolo del progetto di ricerca: | Metodi innovativi per la pianificazione del moto ed il controllo di robot manipolatori, con particolare riferimento alle applicazioni medico-chirurgiche |
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Attività didattica:
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Insegnamento di “Tecniche di Controllo Multivariabile” per il CdL LM-32 Ingegneria Informatica e dell’Automazione o altro insegnamento del S.S.D. ING-INF/04 |
| Attività scientifica: |
Attività di ricerca nell’ambito delle tematiche del S.S.D. ING-INF/04 – Automatica, con particolare riferimento a: - Studio delle problematiche di controllo di sistemi robotici che richiedano interazione fisica con l’ambiente operativo, tramite progetto di controllo diretto o indiretto (impedenza/ammettenza) delle forze di contatto; - Studio delle problematiche di pianificazione dei movimenti di un robot manipolatore con ambiente operativo dinamico, con particolare interesse per le applicazioni in medicina e chirurgia; - Identificazione e stima dei parametri di modelli per sistemi dinamici, finalizzata al controllo ed alla diagnosi. |
| Durata del contratto: | 3 anni |
| Numero massimo di pubblicazioni da presentare: | 12 (dodici) |
| Conoscenza lingua straniera: | Inglese |
| N. candidati: | 2 |
| D.R. Nomina Commissione: | D.R. 11 ottobre 2018, n. 1469 (Albo Ufficiale di Ateneo Rep. n. 591/2018 Prot. n. 148449 dell'11/10/2018) |
| Discussione pubblica dei titoli e della produzione scientifica: |
11 gennaio 2019 alle ore 12.00 presso il Dipartimento di Ingegneria (Via Saragat, 1 – Blocco A, Ferrara). La discussione avrà la forma di un seminario aperto al pubblico. |
| Approvazione Atti: | D.R. 16 gennaio 2019, n. 65 Verbale - criteri relazione riassuntiva |
| Graduatoria: | 1. Farsoni Saverio |
| pagina a cura dell'Ufficio Concorsi e docenti a contratto |
